එක් නැවතුම් විසඳුම 360° සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය ස්මාර්ට් රික්ත පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ ස්මාර්ට් රොබෝ කපනය කෘතිම බුද්ධි තිර රොබෝ

කෙටි විස්තරය:

එක් නැවතුම් විසඳුම: 360° සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය ස්මාර්ට් රික්ත පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ, Smart Robot Mower සහ Curtain Robot කාලය වටිනා භාණ්ඩයක් වන වර්තමාන වේගවත් ලෝකයේ, තාක්‍ෂණය පහසුව සහ කාර්යක්ෂමතාව පිටුපස ඇති ගාමක බලවේගය බවට පත්ව ඇත. කෘත්‍රිම බුද්ධියේ පැමිණීමත් සමඟ, අපගේ දෛනික කාර්යයන් කරදරයකින් තොරව කිරීම අරමුණු කරගත් ස්මාර්ට් උපකරණ සහ උපකරණ සමඟ අපගේ ජීවිත විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇත. ස්මාර්ට් වැකුම් ක්ලීනිං රොබෝවරුන්ගේ සිට ස්මාර්ට් රොබෝ කපන යන්ත්‍ර සහ තිර රොබෝවරු දක්වා, පිරිසිදු හා සංවිධානාත්මක ජීවන අවකාශයක් පවත්වා ගැනීමට අපට දැන් එක්-නැවතුම් විසඳුමක් තිබේ. මෙම ස්මාර්ට් ගැජට් අතර පළමු සහ සමහර විට වඩාත්ම ජනප්රිය වන්නේ ස්මාර්ට් වැකුම් ක්ලීනින් රොබෝ ය. නිවස වටා වැකුම් ක්ලීනර් අතින් තල්ලු කිරීමේ කාලය ගෙවී ගොස් ඇත. මෙම බුද්ධිමත් රොබෝවරු සංවේදක වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් මුළු ප්‍රදේශයම ස්කෑන් කර සිතියම් ගත කරන අතර කිසිදු ස්ථානයක් ස්පර්ශ නොවන බව සහතික කරයි. ඔවුන්ට ගෘහ භාණ්ඩ හරහා පහසුවෙන් සැරිසැරීමට, ඇඳන් සහ යහන යටට ළඟා වීමට සහ පඩිපෙළ වැනි බාධක පවා හඳුනා ගැනීමට හැකිය. ඔවුන්ගේ ප්‍රබල චූෂණ හැකියාවන් සමඟින්, ඔවුන් සෑම අස්සක් මුල්ලක් නෑරම අපිරිසිදු, සුරතල් හිසකෙස් සහ දූවිලි කාර්යක්ෂමව ඉවත් කර, ඔබේ බිම නොකැළැල් කරයි. ස්මාර්ට් රොබෝ කපන යන්ත්‍රය වෙත ගමන් කිරීම, හොඳින් සකසන ලද තණකොළ නඩත්තු කිරීම කිසි විටෙක පහසු නොවීය. මෙම රොබෝ කපන යන්ත්‍ර නිර්මාණය කර ඇත්තේ ස්වයංක්‍රීයව තණකොළ කැපීමට සහ ඔබේ තණකොළවල පරිපූර්ණ දිග පවත්වා ගැනීමටය. සංවේදක සහ උසස් සංචාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වන අතර, ඔවුන් වෙහෙසකින් තොරව බාධක මග හරිමින්, පූර්ව නිශ්චිත මාර්ගයක් අනුගමනය කරයි, සහ භූ දර්ශනයේ වෙනස්කම් වලට පවා අනුගත වේ. අහඹු රටාවකට තණකොළ කැපීමෙන්, මෙම රොබෝවරු ඒකාකාර වර්ධනයක් සහතික කරන අතර කිසිදු අපිරිසිදු රටා ඇතිවීම වළක්වයි. අවශ්‍ය අවම මිනිස් මැදිහත්වීමකින්, ඔබට දැන් දහඩිය නොබිඳ පිරිසිදු තණකොළ භුක්ති විඳිය හැකිය. දැන්, අපි එතරම් ප්‍රසිද්ධ නැති නමුත් ඒ හා සමානව ආකර්ෂණීය නව නිපැයුම ගැන කතා කරමු - තිර රොබෝව. බොහෝ විට නොසලකා හරින ලද, තිර රෙදි අපගේ ජීවන අවකාශයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, පුද්ගලිකත්වය සපයයි, හිරු එළිය අවහිර කරයි, සහ සමස්ත සෞන්දර්යය වැඩි දියුණු කරයි. කෙසේ වෙතත්, තිර රෙදි අතින් විවෘත කිරීම සහ වැසීම, විශේෂයෙන් කාමර කිහිපයක හෝ ඉහළ ජනේලවල කරදරයක් විය හැකිය. තිර රෙදි රොබෝවරයා ක්‍රියාත්මක වන්නේ මෙහිදීය. එහි කෘත්‍රිම බුද්ධිය සමඟින්, එය නිශ්චිත වේලාවක තිර රෙදි විවෘත කිරීමට සහ වැසීමට වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අතර, දිවා කාලයේදී ස්වභාවික ආලෝකය ඇතුළු වීමටත් රාත්‍රියේ පෞද්ගලිකත්වය සහතික කිරීමටත් හැකි වේ. විශාල ජනේල හෝ උස් සිවිලිම් සහිත නිවාසවල, මෙම රොබෝවරුන් පහසුව සහ භාවිතයේ පහසුව ලබා දෙයි. මෙම ස්මාර්ට් ගැජට් තුනෙන් වෙන් වන්නේ සන්නිවේදනය කිරීමට සහ සමගියෙන් වැඩ කිරීමට ඇති හැකියාවයි. 360° පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියක් සමඟින්, ඔවුන් සිය කාර්යයන් බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධීකරණය කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස පිරිසිදු, හොඳින් නඩත්තු කරන ලද ජීවන අවකාශයක් ලැබේ. නිදසුනක් ලෙස, ස්මාර්ට් වැකුම් ක්ලීනිං රොබෝවරයාට තම පිරිසිදු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ආරම්භ කිරීමට පෙර තිර රෙදි වසා ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා තිර රොබෝවරයා සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය, නැවුම් ලෙස පිරිසිදු කරන ලද මතුපිට දූවිලි හා අපිරිසිදු වීම වළක්වයි. අවසාන වශයෙන්, ස්මාර්ට් වැකුම් ක්ලීනින් රොබෝවරු, ස්මාර්ට් රොබෝ කපන යන්ත්‍ර සහ තිර රොබෝවරු බිහිවීම අපගේ නිවෙස් නඩත්තු කරන ආකාරය විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇත. ඔවුන්ගේ කෘතිම බුද්ධිය සහ උසස් විශේෂාංග සමඟින්, මෙම උපකරණ පිරිසිදු හා සංවිධානාත්මක ජීවන අවකාශයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා එක්-නැවතුම් විසඳුමක් ලබා දෙයි. වෙහෙසකර වැඩ සඳහා පැය ගණන් ගත කළ කාලය ගෙවී ගොස් ඇත; මෙම ස්මාර්ට් ගැජට් අපගේ කාලය නැවත ලබා ගැනීමට සහ සැබවින්ම වැදගත් දේවල් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි. ඉතින්, මෙම තාක්ෂණික දියුණුව වැලඳගෙන මෙම බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට ඔබේ ගෙදර දොරේ වැඩ බලා ගැනීමට ඉඩ නොදෙන්නේ මන්ද?


නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

විස්තර

අපි ඊනියා බුද්ධිමත් රොබෝව පුළුල් අර්ථයකින් තේරුම් ගෙන ඇති අතර, එහි ගැඹුරුම හැඟීම නම් එය ස්වයං පාලනයක් සිදු කරන අද්විතීය "ජීවියෙකු" බවයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම ස්වයං පාලනයක් ඇති "ජීවමාන සත්වයාගේ" ප්‍රධාන අවයව සැබෑ මිනිසුන් තරම් සියුම් හා සංකීර්ණ නොවේ.

බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට පෙනීම, ශ්‍රවණය, ස්පර්ශය සහ සුවඳ වැනි විවිධ අභ්‍යන්තර සහ බාහිර තොරතුරු සංවේදක ඇත. ප්‍රතිග්‍රාහක තිබීමට අමතරව, එය අවට පරිසරය මත ක්‍රියා කිරීමේ මාධ්‍යයක් ලෙස ද බලපෑම් ඇති කරයි. අත්, පාද, දිගු නාසය, ඇන්ටෙනා යනාදිය චලනය කරන ස්ටෙපර් මෝටරය ලෙසද හැඳින්වෙන මාංශ පේශි මෙයයි. මෙයින්, බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට අවම වශයෙන් මූලද්‍රව්‍ය තුනක්වත් තිබිය යුතු බව පෙනේ: සංවේදක මූලද්‍රව්‍ය, ප්‍රතික්‍රියා මූලද්‍රව්‍ය සහ චින්තන මූලද්‍රව්‍ය.

img

අපි මෙම රොබෝ වර්ගය කලින් සඳහන් කළ රොබෝවරුන්ගෙන් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට ස්වයංක්‍රීය රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමු. එය සයිබර්නෙටික් විද්‍යාවේ ප්‍රතිඵලයක් වන අතර එය ජීවිතය සහ ජීවිතය නොවන අරමුණු සහිත හැසිරීම් බොහෝ පැතිවලින් ස්ථාවර බව අනුබල දෙයි. බුද්ධිමත් රොබෝ නිෂ්පාදකයෙකු වරක් පැවසූ පරිදි, රොබෝවක් යනු අතීතයේ ජීව සෛල වර්ධනයෙන් පමණක් ලබා ගත හැකි පද්ධතියක ක්‍රියාකාරී විස්තරයකි. ඒවා අපටම නිපදවිය හැකි දෙයක් බවට පත් වී ඇත.

බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට මිනිස් භාෂාව තේරුම් ගැනීමටත්, මිනිස් භාෂාව භාවිතයෙන් ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමටත්, බාහිර පරිසරය තුළ "ජීවත් වීමට" හැකි වන පරිදි ඔවුන්ගේම "විඥානය" තුළ සැබෑ තත්වය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක රටාවක් සැකසීමටත් හැකිය. එයට තත්වයන් විශ්ලේෂණය කිරීමට, ක්‍රියාකරු විසින් ඉදිරිපත් කර ඇති සියලුම අවශ්‍යතා සපුරාලීමට එහි ක්‍රියා සකස් කිරීමට, අපේක්ෂිත ක්‍රියා සැකසීමට සහ ප්‍රමාණවත් තොරතුරු නොමැති අවස්ථාවන්හිදී සහ වේගවත් පාරිසරික වෙනස්වීම්වලදී මෙම ක්‍රියා සම්පූර්ණ කිරීමට හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, එය අපගේ මිනිස් චින්තනයට සමාන කළ නොහැක. කෙසේ වෙතත්, පරිගණකවලට තේරුම් ගත හැකි නිශ්චිත 'ක්ෂුද්‍ර ලෝකයක්' ස්ථාපිත කිරීමට තවමත් උත්සාහයන් පවතී.

පරාමිතිය

ගෙවීම

100kg

ධාවක පද්ධතිය

2 X 200W හබ් මෝටර - අවකල ධාවකය

උපරිම වේගය

1m/s (මෘදුකාංග සීමිත - ඉල්ලීම අනුව වැඩි වේගයක්)

Odometery

ශාලා සංවේදක දුරස්ථමානය 2mm දක්වා නිරවද්‍ය වේ

බලය

7A 5V DC බලය 7A 12V DC බලය

පරිගණකය

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

මෘදුකාංග

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni පැකේජ

කැමරාව

තනි ඉහළට මුහුණලා

සංචලනය

සිවිලිම විශ්වාසනීය පදනම් සංචලනය

සංවේදක පැකේජය

ලක්ෂ්‍ය 5 සෝනාර් අරාව

වේගය

0-1 m/s

භ්රමණය

0.5 rad/s

කැමරාව

Raspberry Pi කැමරා මොඩියුලය V2

සෝනාර්

5x hc-sr04 සෝනාර්

සංචලනය

සිවිලිම සංචලනය, odometry

සම්බන්ධතා/වරාය

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ප්රමාණය (w/l/h) මි.මී

417.40 x 439.09 x 265

බර කි.ග්රෑ

13.5


  • පෙර:
  • ඊළඟ: