ළමයින් සඳහා ස්මාර්ට් රොබෝ / අතුගා දැමීම / ස්මාර්ට් ඉමෝ / ස්මාර්ට් බෙදාහැරීමේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය:

ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ගේ නැගීම: ළමුන්ගේ ක්‍රීඩා කාලය, අතුගා දැමීම, හැඟීම් සහ බෙදා හැරීම විප්ලවීයකරණය කිරීම

මෑත වසරවලදී, ස්මාර්ට් රොබෝ තාක්ෂණයේ ඝාතීය වර්ධනයක් ලෝකය දැක තිබේ. ළමයින්ගේ ක්‍රීඩා කාලය සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ගේ සිට මහල් අතුගාන්නට, අපගේ හැඟීම්වලට ආහාර සැපයීමට හෝ බෙදා හැරීමේ කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් කිරීමට දක්ෂ අය දක්වා - මෙම දියුණු යන්ත්‍ර අපගේ ජීවිතයේ විවිධ පැතිකඩයන් පරිවර්තනය කරයි. මෙම ලිපියෙන් අපි මෙම එක් එක් ක්ෂේත්‍රය තුළට ගොස් මෙම ස්මාර්ට් රොබෝවරු මේසයට ගෙන එන ඇදහිය නොහැකි හැකියාවන් සහ ප්‍රතිලාභ ගවේෂණය කරමු.

ළමයින් සඳහා ස්මාර්ට් රොබෝවරුන් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, හැකියාවන් නිමක් නැත. ළමයින් සරල ක්‍රියාදාම රූප හෝ බෝනික්කන් සමඟ සෙල්ලම් කළ කාලය ගෙවී ගොස් ඇත. සම්පූර්ණයෙන්ම නව ආකාරයකින් තරුණයින් සම්බන්ධ කර ගන්නා සහ දැනුවත් කරන අන්තර්ක්‍රියාකාරී සහ අවබෝධාත්මක සහචරයින්ගේ යුගයට ඇතුළු වන්න. ළමුන් සඳහා වන මෙම ස්මාර්ට් රොබෝවරු කෘත්‍රිම බුද්ධියෙන් (AI) සමන්විත වන අතර ගැටළු විසඳීම, කේතීකරණය සහ විවේචනාත්මක චින්තනය වැනි අත්‍යවශ්‍ය කුසලතා දරුවන්ට ඉගැන්විය හැකිය. එපමණක්ද නොව, ඔවුන්ට සෙල්ලම් සගයන් ලෙස සේවය කළ හැකිය, සංවේදනය සහ චිත්තවේගීය බුද්ධිය ඉගැන්වීම. මිනිසුන් සහ යන්ත්‍ර අතර අද්විතීය බැඳීමක් ඇති කරමින් හඬ විධාන, ස්පර්ශ, හෝ මුහුණ හඳුනාගැනීම හරහා දරුවන්ට මෙම රොබෝවරුන් සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කළ හැකිය.

මේ අතර, ගෙදර දොරේ වැඩ ක්ෂේත්‍රය තුළ, ස්මාර්ට් රොබෝවරු නිවාස හිමියන්ගෙන් බර අඩු කර ගැනීම සඳහා මහල් අතුගා දැමීමේ කාර්යය භාරගෙන ඇත. මෙම උපාංග උසස් සංවේදක සහ සිතියම්කරණ තාක්ෂණයෙන් සමන්විත වන අතර, ඒවා කාර්යක්ෂමව සැරිසැරීමට සහ පිරිසිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. සරල බොත්තමක් එබීමෙන් හෝ ජංගම යෙදුමක් හරහා ලබා දෙන විධානයකින්, මෙම ස්මාර්ට් පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීයව මහල් අතුගා, පිරිසිදු හා දූවිලි වලින් තොර පරිසරයක් සහතික කරති. මෙය කාලය සහ ශක්තිය ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව කාර්යබහුල පුද්ගලයින් සඳහා කරදරයකින් තොර පිරිසිදු කිරීමේ අත්දැකීමක් ද සපයයි.

ළමයින්ගේ සෙල්ලම් කාලය සහ ගෙදර දොරේ වැඩවලින් ඔබ්බට, අපගේ හැඟීම්වලට සරිලන පරිදි ස්මාර්ට් රොබෝවරු පවා සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. ස්මාර්ට් ඉමෝ හෝ චිත්තවේගීය රොබෝවරුන් ලෙස හැඳින්වෙන මෙම යන්ත්‍රවලට මිනිස් හැඟීම් වටහා ගැනීමට, තේරුම් ගැනීමට සහ ප්‍රතික්‍රියා කිරීමට හැකියාව ඇත. ඔවුන් මිනිස් ප්‍රකාශන, අභින සහ වාචික ස්වර විශ්ලේෂණය කිරීමට මුහුණු හඳුනාගැනීම සහ ස්වාභාවික භාෂා සැකසීම භාවිතා කරයි. පුද්ගලයන් සමඟ සංවේදනය කිරීමෙන් සහ ඒ අනුව ඔවුන්ගේ හැසිරීම් අනුවර්තනය කිරීමෙන්, ස්මාර්ට් ඉමෝ රොබෝවරු මිත්‍රත්වය සහ චිත්තවේගීය සහාය ලබා දේ. චිකිත්සාව, ඔටිසම් ආධාර සහ වැඩිහිටියන් සඳහා සමාජ මිත්‍රත්වය වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍රවල මෙම තාක්ෂණය ඇදහිය නොහැකි පොරොන්දුවක් පෙන්වා ඇත.

තවද, ස්මාර්ට් බෙදාහැරීමේ රොබෝවරුන් ඒකාබද්ධ කිරීමත් සමඟ බෙදා හැරීමේ කර්මාන්තය කැපී පෙනෙන පරිවර්තනයක් අත්විඳිමින් සිටී. මෙම රොබෝවරුන්ට භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය සහ බෙදා හැරීමේ ක්‍රමයේ විප්ලවීය වෙනසක් කිරීමට හැකියාව ඇත. ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන සහ සිතියම්කරණ හැකියාවන් සමඟින්, කාර්යබහුල වීදි හරහා කාර්යක්ෂමව ගමන් කිරීමට සහ නියමිත ගමනාන්ත වෙත පැකේජ ලබා දීමට ඔවුන්ට හැකිය. මෙය මානව දෝෂ අඩු කරනවා පමණක් නොව බෙදා හැරීමේ වේගය සහ නිරවද්‍යතාවයද වැඩි කරයි. මීට අමතරව, ස්මාර්ට් බෙදාහැරීමේ රොබෝවරු පරිසර හිතකාමී විසඳුම් ලබා දෙයි, ඒවා බොහෝ විට පිරිසිදු බලශක්ති ප්‍රභවයන් මත ක්‍රියාත්මක වන අතර, සම්ප්‍රදායික බෙදා හැරීමේ ක්‍රම හා සම්බන්ධ කාබන් විමෝචනය අවම කරයි.

ස්මාර්ට් රොබෝවරු ඉදිරියට යන විට, පෞද්ගලිකත්වය, සදාචාරාත්මක සලකා බැලීම් සහ රැකියා වෙළඳපොළට ඇති බලපෑම සම්බන්ධයෙන් ඇති විය හැකි ගැටළු විසඳීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. මෙම රොබෝවරුන් විසින් පුද්ගලික දත්ත රැස් කිරීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම හේතුවෙන් පුද්ගලිකත්ව ගැටළු පැනනගින අතර, දැඩි දත්ත ආරක්ෂණ පියවරයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම අවශ්‍ය වේ. සදාචාරාත්මක සලකා බැලීම්වලට මෙම යන්ත්‍ර සැලසුම් කර ඇත්තේ වගකීමෙන් ක්‍රියා කිරීමට සහ මිනිසුන්ට හානි කිරීමට හෝ ඔවුන්ගේ අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමට නොවන බව සහතික කිරීම ඇතුළත් වේ. අවසාන වශයෙන්, සමහර කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය වී රැකියා විස්ථාපනයට හේතු විය හැකි බැවින්, රැකියා වෙළඳපොළට ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ගේ බලපෑම නිරීක්ෂණය කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.

අවසාන වශයෙන්, ස්මාර්ට් රොබෝවරු අපගේ ජීවිතයේ විවිධ ක්ෂේත්‍ර පරිවර්තනය කරමින්, ළමයින්ගේ ක්‍රීඩා කාලයට ආහාර සැපයීම, මහල් අතුගා දැමීම, හැඟීම් ආමන්ත්‍රණය කිරීම සහ බෙදා හැරීමේ කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කරයි. මෙම බුද්ධිමත් යන්ත්‍ර අතිමහත් පහසුවක්, කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ චිත්තවේගීය සහයෝගයක් පවා ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, ඕනෑම විය හැකි ගැටළු විසඳීමට සහ ස්මාර්ට් රොබෝවරුන් අපගේ සමාජයට වගකිව යුතු සහ සදාචාරාත්මක ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීම සහතික කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. අඛණ්ඩ දියුණුව සමඟින්, ස්මාර්ට් රොබෝවරුන්ට අපගේ දෛනික ජීවිතය වැඩිදියුණු කිරීමට සහ මිනිසුන් සහ යන්ත්‍ර සුසංයෝගයෙන් සහජීවනයෙන් සිටින අනාගතයක් හැඩගස්වා ගැනීමට හැකියාව ඇත.


නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

විස්තර

අපි ඊනියා බුද්ධිමත් රොබෝව පුළුල් අර්ථයකින් තේරුම් ගෙන ඇති අතර, එහි ගැඹුරුම හැඟීම නම් එය ස්වයං පාලනයක් සිදු කරන අද්විතීය "ජීවියෙකු" බවයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම ස්වයං පාලනයක් ඇති "ජීවමාන සත්වයාගේ" ප්‍රධාන අවයව සැබෑ මිනිසුන් තරම් සියුම් හා සංකීර්ණ නොවේ.

බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට පෙනීම, ශ්‍රවණය, ස්පර්ශය සහ සුවඳ වැනි විවිධ අභ්‍යන්තර සහ බාහිර තොරතුරු සංවේදක ඇත. ප්‍රතිග්‍රාහක තිබීමට අමතරව, එය අවට පරිසරය මත ක්‍රියා කිරීමේ මාධ්‍යයක් ලෙස ද බලපෑම් ඇති කරයි. අත්, පාද, දිගු නාසය, ඇන්ටෙනා යනාදිය චලනය කරන ස්ටෙපර් මෝටරය ලෙසද හැඳින්වෙන මාංශ පේශි මෙයයි. මෙයින්, බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට අවම වශයෙන් මූලද්‍රව්‍ය තුනක්වත් තිබිය යුතු බව පෙනේ: සංවේදක මූලද්‍රව්‍ය, ප්‍රතික්‍රියා මූලද්‍රව්‍ය සහ චින්තන මූලද්‍රව්‍ය.

img

අපි මෙම රොබෝ වර්ගය කලින් සඳහන් කළ රොබෝවරුන්ගෙන් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට ස්වයංක්‍රීය රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමු. එය සයිබර්නෙටික් විද්‍යාවේ ප්‍රතිඵලයක් වන අතර එය ජීවිතය සහ ජීවිතය නොවන අරමුණු සහිත හැසිරීම් බොහෝ පැතිවලින් ස්ථාවර බව අනුබල දෙයි. බුද්ධිමත් රොබෝ නිෂ්පාදකයෙකු වරක් පැවසූ පරිදි, රොබෝවක් යනු අතීතයේ ජීව සෛල වර්ධනයෙන් පමණක් ලබා ගත හැකි පද්ධතියක ක්‍රියාකාරී විස්තරයකි. ඒවා අපටම නිපදවිය හැකි දෙයක් බවට පත් වී ඇත.

බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට මිනිස් භාෂාව තේරුම් ගැනීමටත්, මිනිස් භාෂාව භාවිතයෙන් ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමටත්, බාහිර පරිසරය තුළ "ජීවත් වීමට" හැකි වන පරිදි ඔවුන්ගේම "විඥානය" තුළ සැබෑ තත්වය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක රටාවක් සැකසීමටත් හැකිය. එයට තත්වයන් විශ්ලේෂණය කිරීමට, ක්‍රියාකරු විසින් ඉදිරිපත් කර ඇති සියලුම අවශ්‍යතා සපුරාලීමට එහි ක්‍රියා සකස් කිරීමට, අපේක්ෂිත ක්‍රියා සැකසීමට සහ ප්‍රමාණවත් තොරතුරු නොමැති අවස්ථාවන්හිදී සහ වේගවත් පාරිසරික වෙනස්වීම්වලදී මෙම ක්‍රියා සම්පූර්ණ කිරීමට හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, එය අපගේ මිනිස් චින්තනයට සමාන කළ නොහැක. කෙසේ වෙතත්, පරිගණකවලට තේරුම් ගත හැකි නිශ්චිත 'ක්ෂුද්‍ර ලෝකයක්' ස්ථාපිත කිරීමට තවමත් උත්සාහයන් පවතී.

පරාමිතිය

ගෙවීම

100kg

ධාවක පද්ධතිය

2 X 200W හබ් මෝටර - අවකල ධාවකය

උපරිම වේගය

1m/s (මෘදුකාංග සීමිත - ඉල්ලීම අනුව වැඩි වේගයක්)

Odometery

ශාලා සංවේදක දුරස්ථමානය 2mm දක්වා නිරවද්‍ය වේ

බලය

7A 5V DC බලය 7A 12V DC බලය

පරිගණකය

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

මෘදුකාංග

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni පැකේජ

කැමරාව

තනි ඉහළට මුහුණලා

සංචලනය

සිවිලිම විශ්වාසනීය පදනම් සංචලනය

සංවේදක පැකේජය

ලක්ෂ්‍ය 5 සෝනාර් අරාව

වේගය

0-1 m/s

භ්රමණය

0.5 rad/s

කැමරාව

Raspberry Pi කැමරා මොඩියුලය V2

සෝනාර්

5x hc-sr04 සෝනාර්

සංචලනය

සිවිලිම සංචලනය, odometry

සම්බන්ධතා/වරාය

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ප්රමාණය (w/l/h) මි.මී

417.40 x 439.09 x 265

බර කි.ග්රෑ

13.5


  • පෙර:
  • ඊළඟ: