Smart Robots සඳහා විශේෂිත වූ Global Solution Design සමාගම
විස්තර
අපි ඊනියා බුද්ධිමත් රොබෝව පුළුල් අර්ථයකින් තේරුම් ගෙන ඇති අතර, එහි ගැඹුරුම හැඟීම නම් එය ස්වයං පාලනයක් සිදු කරන අද්විතීය "ජීවියෙකු" බවයි.ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම ස්වයං පාලනයක් ඇති "ජීවමාන සත්වයාගේ" ප්‍රධාන අවයව සැබෑ මිනිසුන් තරම් සියුම් හා සංකීර්ණ නොවේ.
බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට පෙනීම, ශ්‍රවණය, ස්පර්ශය සහ සුවඳ වැනි විවිධ අභ්‍යන්තර සහ බාහිර තොරතුරු සංවේදක ඇත.ප්‍රතිග්‍රාහක තිබීමට අමතරව, එය අවට පරිසරය මත ක්‍රියා කිරීමේ මාධ්‍යයක් ලෙස ද බලපෑම් ඇති කරයි.අත්, පාද, දිගු නාසය, ඇන්ටෙනා යනාදිය චලනය කරන ස්ටෙපර් මෝටරය ලෙසද හැඳින්වෙන මාංශ පේශි මෙයයි.මෙයින්, බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට අවම වශයෙන් මූලද්‍රව්‍ය තුනක්වත් තිබිය යුතු බව පෙනේ: සංවේදක මූලද්‍රව්‍ය, ප්‍රතික්‍රියා මූලද්‍රව්‍ය සහ චින්තන මූලද්‍රව්‍ය.
අපි මෙම රොබෝ වර්ගය කලින් සඳහන් කළ රොබෝවරුන්ගෙන් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට ස්වයංක්‍රීය රොබෝවක් ලෙස හඳුන්වමු.එය සයිබර්නෙටික් විද්‍යාවේ ප්‍රතිඵලයක් වන අතර එය ජීවිතය සහ ජීවිතය නොවන අරමුණු සහිත හැසිරීම් බොහෝ පැතිවලින් ස්ථාවර බව අනුබල දෙයි.බුද්ධිමත් රොබෝ නිෂ්පාදකයෙකු වරක් පැවසූ පරිදි, රොබෝවක් යනු අතීතයේ ජීව සෛල වර්ධනයෙන් පමණක් ලබා ගත හැකි පද්ධතියක ක්‍රියාකාරී විස්තරයකි.ඒවා අපටම නිපදවිය හැකි දෙයක් බවට පත් වී ඇත.
බුද්ධිමත් රොබෝවරුන්ට මිනිස් භාෂාව තේරුම් ගැනීමටත්, මිනිස් භාෂාව භාවිතයෙන් ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමටත්, බාහිර පරිසරය තුළ "ජීවත් වීමට" හැකි වන පරිදි ඔවුන්ගේම "විඥානය" තුළ සැබෑ තත්වය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක රටාවක් සැකසීමටත් හැකිය.එයට තත්වයන් විශ්ලේෂණය කිරීමට, ක්‍රියාකරු විසින් ඉදිරිපත් කර ඇති සියලුම අවශ්‍යතා සපුරාලීමට එහි ක්‍රියා සකස් කිරීමට, අපේක්ෂිත ක්‍රියා සැකසීමට සහ ප්‍රමාණවත් තොරතුරු නොමැති අවස්ථාවන්හිදී සහ වේගවත් පාරිසරික වෙනස්වීම්වලදී මෙම ක්‍රියා සම්පූර්ණ කිරීමට හැකිය.ඇත්ත වශයෙන්ම, එය අපගේ මිනිස් චින්තනයට සමාන කළ නොහැක.කෙසේ වෙතත්, පරිගණකවලට තේරුම් ගත හැකි නිශ්චිත 'ක්ෂුද්‍ර ලෝකයක්' ස්ථාපිත කිරීමට තවමත් උත්සාහයන් පවතී.
පරාමිතිය
| ගෙවීම | 100kg |
| ධාවක පද්ධතිය | 2 X 200W හබ් මෝටර - අවකල ධාවකය |
| උපරිම වේගය | 1m/s (මෘදුකාංග සීමිත - ඉල්ලීම අනුව වැඩි වේගයක්) |
| Odometery | ශාලා සංවේදක දුරස්ථමානය 2mm දක්වා නිරවද්‍ය වේ |
| බලය | 7A 5V DC බලය 7A 12V DC බලය |
| පරිගණක | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| මෘදුකාංග | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni පැකේජ |
| කැමරා | තනි ඉහළට මුහුණලා |
| සංචලනය | සිවිලිම විශ්වාසනීය පදනම් සංචලනය |
| සංවේදක පැකේජය | ලක්ෂ්‍ය 5 සෝනාර් අරාව |
| වේගය | 0-1 m/s |
| භ්රමණය | 0.5 rad/s |
| කැමරා | Raspberry Pi කැමරා මොඩියුලය V2 |
| සෝනාර් | 5x hc-sr04 සෝනාර් |
| සංචලනය | සිවිලිම සංචලනය, odometry |
| සම්බන්ධතා/වරාය | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket |
| ප්රමාණය (w/l/h) මි.මී | 417.40 x 439.09 x 265 |
| බර කි.ග්රෑ | 13.5 |
